Yooheart Robotic Palletizing System, Bag Palletizer Machine, Palletizing Robot
Kenyelletso ea Tlhahiso
Likarolo tsa mantlha tsa Yooheart palletizing roboto
1. 'Mele oa roboto
HY1165B-315 ke roboto e kholo ka ho fetisisa letotong la liroboto tse sebetsanang le Yooheart.E na le moputso oa 165kg le bolelele ba letsoho la 3150mm.Ka melemo ea lebelo le phahameng le botsitso hammoho le li-axis tsohle tse sebetsang ka matla a fokolang a matla, e ka sebelisoa haholo indastering e mengata ea tlhahiso e kang thepa ea ka tlung, lijo le seno le 3C, e sebetsang ho palletizing e phahameng ka ho fetisisa le e phahameng ka ho fetisisa. , ho paka, ho tshoara le ho fepa le ho laolla.
2. Mofokoli
Mefuta e fapaneng ea li-reducers e kentsoe manonyeletso a fapaneng a roboto ea palletizing.Bakeng sa liroboto tsa palletizing tse boima, botsitso le ts'ebetso e ntle ea ho fokotsa ke lintlha tsa bohlokoa.Ha mojaro o le moholo, ha ho na chelete e ngata ho eketsa matla a koloi ea servo ka bofofu, 'me torque e hlahisoang e ka ntlafatsoa ka mochine o fokotsang lebelo le loketseng.
Liroboto tsa Yooheart li kentsoe mefuta e 'meli ea lisebelisoa, e' ngoe ke RV reducer e hlahisoang ke rona.Yooheart e na le sehlopha se felletseng sa theknoloji ea R&D ho nts'etsapele RV reducer.Yooheart RV reducer e na le melemo ea ho matha ka mokhoa o tsitsitseng, lerata le tlaase le sebaka sa eona sa khetho ea lebelo le leholo e le hore e ka netefatsa ts'ebetso e nepahetseng le e ka tšeptjoang ea liroboto tse sebetsang lihora tse telele le nako le nako.
E 'ngoe ke "haronic reducer".Hangata e kenngoa matsohong a manyenyane a liroboto joaloka motsoako oa bohlano le motsoako oa botšelela.Se fokotsang seo re se sebelisitseng ke Nidec, lets'oao le tsoang Japane.Letšoao lena ke la pele lefats'eng lefapheng la ho nepahala ha lihlahisoa tse fokolang.
3. Sistimi ea mananeo
Sistimi ea LNC ke sesebelisoa se bonolo sa basebelisi.Esita le basebelisi ba se nang phihlelo ea ts'ebetso ea roboto ba ka etsa mananeo habonolo le ka potlako.Ka pendant ea ho ruta, o ka sebelisa roboto habonolo ho u sebeletsa.
Ho lokisa roboto le ho etsa liteko
Pele ho pepa, re tla hlahloba roboto ka hloko.Debug kaofela e arotsoe ka lintho tse kholo tse 16 le lintho tse nyane tse 64 joalo ka ho netefatsa litekanyetso tsa mantlha, tokiso ea lintlha, tlhahlobo ea welding, tlhahlobo ea ts'ebetso ea shaft kantle, tlhahlobo ea ontology, tlhahlobo ea khabinete ea taolo le lintho tse ling tse 64 tsa tlhahlobo.Nako le nako ha setsebi se leka ntho e itseng, se e ngola foromong ena.Liroboto tsohle tse kopaneng li lekoa ka botlalo lihora tse 48 pele li tloha fekthering ho netefatsa hore ha ho na mathata a boleng.
Lisebelisoa tsa roboto
1. HY1165B-315 palletizing roboto e na le gripper e nepahetseng e phahameng, e ka finyellang boemo ba millimeter ho pheta-pheta boemo bo nepahetseng, bonyane ke ± 8mm, 'me e ka fumana lisebelisoa ka nepo le ho bolela maemo a lipalangoang.Lebelo le potlakileng la ho ts'oara le ka fihla ho 4s / beat.Ha ho bapisoa le ho fana ka letsoho, katleho ea ho sebetsana le mohala oa tlhahiso e eketseha ka 30%, 'me tekanyo ea phoso ea ho fana e fokotsehile ho 0, e ka hlokomelang lihora tse 7 * 24 tsa ts'ebetso e sa khaotseng.
2. Roboto ea palletizing bakeng sa ts'ebeliso ea masela a sa lohiloeng
Lesela le sa lohiloeng holim'a lesela le boreleli, le senyehang, kahoo ho sebetsana le matsoho, palletization ho ka 'na ha baka tšenyo ea sehlahisoa.Ka nako e ts'oanang, ts'ebetso e pheta-phetoang ea ho ts'oaroa le ho palletizing ea basebetsi ba mohala oa tlhahiso ho pholletsa le letsatsi ho bonolo ho baka tšenyo ea 'mele,' me katleho ea tlhahiso e tla ameha. e ka netefatsa boleng le botšepehi ba sehlahisoa.
Boemo ba Khoebo
Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ke khoebo ea mahlale le thekenoloji e kopanyang R&D, tlhahiso, thekiso le ts'ebeliso e nang le capital capital e ngolisitsoeng ea li-yuan tse limilione tse 60.E na le basebetsi ba fetang 200 mme e akaretsa sebaka sa lihekthere tse fetang 120.Ho tloha ha e qala, Yunhua e fumane liqapi tse ngata le lihlahisoa tse fetang 100 tsa patent tse nang le matla a matla, lihlahisoa tsa rona li fetile IOS9001 le CE certification, re ka fana ka liroboto tsa indasteri ka mesebetsi e fapaneng le sete e felletseng ea tharollo bakeng sa basebelisi ba bangata.Kamora lilemo tse fetang tse leshome tsa ho etsa lipatlisiso le nts'etsopele ea pula ea thekenoloji, "Honyen" e ntse e ntlafatsa le ho theha mofuta o mocha "Yuoheart".Hona joale re tsoela pele ka liroboto tse ncha tsa Yooheart.Basebelisi ba rona ba iketselitseng ba RV ba bile le mathata a fetang 430 a tlhahiso mme ba fihletse tlhahiso ea boima ea RV ea lapeng.Yunhua e ikemiselitse ho aha lebitso la liroboto tsa boemo ba pele.Re lumela ka boiteko bohle ba Yunhua, re ka fihlela "semela sa lik'hemik'hale se sa sebetsoeng"
Ka mor'a tšebeletso
Re na le ts'ebeletso e phethahetseng ka mor'a ts'ebeletso ho u thusa ho ithuta ts'ebetso le haeba ha o so ka o sebelisa liroboto tsa indasteri le ho rarolla mathata nakong ea ts'ebeliso ea hau.
Taba ea pele, re tla fana ka libuka tse amanang le tsona ho u thusa ho utloisisa lintlha tse ling tsa roboto.
Ea bobeli, re tla fana ka letoto la livideo tsa ho ruta.U ka latela livideo tsena mohato ka mohato ho tloha ho wiring, lenaneo le bonolo ho isa ho ho tlatsa mananeo a rarahaneng.Ke eona tsela e sebetsang ka ho fetesisa ea ho u thusa tlas'a maemo a covid.
Qetellong, re tla fana ka litšebeletso tsa marang-rang tse nang le litsebi tse fetang 20.Haeba u na le lipotso, u ka ikopanya le rona ka nako leha e le efe 'me re tla u thusa hang-hang.