Ke hobane'ng ha roboto e tšoanang ea tjheseletsa, maemo a ts'oanang a mosebetsi, moreki A o tlalehile hore phello ea tšebeliso e ntle haholo, empa moreki B o tlaleha hore roboto e ke ke ea sebelisoa, 'me roboto ha e e-s'o be inthaneteng ka nako e telele. Lebaka ke lefe?
Ha e le hantle, hore na roboto ea ho tjheseletsa e ka sebelisoa hantle hase feela bothata ba theknoloji ea roboto ka boeona, empa e hloka tšehetso ea mahlale a mangata a peripheral.
Khopolo-taba #1: Payload le inertia li hlokomolohuoa
Ho se utloisisane ha palo e le 'ngoe ea basebelisi ba liroboto tsa welding ts'ebelisong ke ho nyenyefatsa litlhoko tsa moputso le inertia.
Hangata e bakoa haholo ke ho se kenyeletse boima ba sesebelisoa se khomaretsoeng qetellong ea letsoho ha ho baloa mojaro.
Lebaka la bobeli la phoso ena ke ho nyenyefatsa kapa ho hlokomoloha matla a inertial a hlahisoang ke mojaro oa eccentric.
Khopolo-taba ea #2: Ho leka ho etsa roboto e mengata
Boholo ba baetsi ba liroboto kapa ba kopanyang ba ka nahana haholo ka molaoli oa roboto ho feta thepa ea mochini.
Empa ha e le hantle, karolo ea mochini ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso ea liroboto tsa indasteri. Ho nepahala, lebelo le ho tšoarella kaofela li amana haufi-ufi le karolo ea mochine.
Khopolo-taba #3: Tšepa feela melemo le bofokoli ba tsamaiso ea taolo ha u reka
Boholo ba baetsi ba liroboto kapa ba kopanyang ba ka nahana haholo ka molaoli oa roboto ho feta thepa ea mochini.
Empa ha e le hantle, karolo ea mochini ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso ea liroboto tsa indasteri. Ho nepahala, lebelo le ho tšoarella kaofela li amana haufi-ufi le karolo ea mochine.
Khopolo-taba ea #4: Ho nyenyefatsa litaba tsa tsamaiso ea cable
Taolo ea li-cable hangata e hlokomolohuoa hobane e bonahala e le bonolo, e bakang ho tlala ha cable.
Leha ho le joalo, ho bohlokoa haholo ho ntlafatsa lithapo ho gripper qetellong ea letsoho la roboto kapa likhoele tsa thepa ea peripheral mabapi le motsamao oa thepa ea liroboto tse chesellang.
Khopolo-taba #5: Maemo a hloka ho nahanoa pele o khetha sistimi
Libakeng tse fapaneng, ho tla ba le liroboto tse ikhethileng tsa indasteri. Mohlala, indasteri ea ho fafatsa e hloka liroboto tse nang le ts'ebetso e thibelang ho phatloha. Ho phaella moo, ho tšepahala ha roboto, tekanyo ea sekoli, tšebeliso ea matla, joalo-joalo ke litaba tse lokelang ho nahanoa ha u khetha.
Khopolo-taba ea #6: Ho se be le tsebo e nepahetseng ea liroboto
Ho tloaelehile hore basebelisi ba pele ba bot ba hane koetliso.
Roboto ea indasteri ke sesebelisoa se ikhethileng haholo, 'me ho rarahana ha ts'ebetso ea eona ha ho tlase ho sesebelisoa sa mochini oa CNC.
Tšōmo #7: Ho hlokomoloha lisebelisoa tse amanang le lisebelisoa tsa robotic
Hangata ho hlokahala pendant ea ho ruta, thapo ea puisano, le software e khethehileng, empa li hlokomolohuoa habonolo ka tatellano ea pele.
Nako ea poso: Oct-14-2022
