Cobot, kapa roboto e kopanetsoeng, ke aroboto e reretsoeng ho tobatšebelisano ea liroboto tsa bathokahara sebaka se arolelanoang, kapa moo batho le liroboto li leng haufi. Lisebelisoa tsa cobot li fapana le tsa setsoroboto ea indasteriditshebediso tseo ho tsona diroboto di ikgethileng ho kopana le batho. Tšireletseho ea cobot e ka itšetleha ka lisebelisoa tsa kaho tse bobebe, litšepe tse chitja, le meeli ea tlhaho ea lebelo le matla, kapa lisensara le lisebelisoa tse netefatsang boitšoaro bo bolokehileng.
E le ho fumana mekhoa ea polokeho bakeng sa likopo tsa tšebelisano-mmoho le mochini oa batho, ISO/TC 184/SC2 WG3 e amohetse khomishene mme e lokiselitse lintlha tsa tekheniki tsa ISO/TS 15066 "Liroboto le Lisebelisoa tsa Liroboto - Liroboto tsa indasteri ea Tšebelisano".
Ea pele, ts'ebetso ea ts'ireletso ea ts'ireletso ea emisa.Ha motho a kena sebakeng sa teko, roboto e tlameha ho emisa ho sebetsa.Ea bobeli ke tataiso ea tataiso.Roboto ea ts'ebelisano e ka sebetsa feela ho ea ka matla a opereishene.Ya boraro ke lebelo le karohano leihlo.Roboto e ka sebetsa feela ha ho na le sebaka se itseng pakeng tsa eona le motho.Ntlha ea bone, matla le matla li lekanyelitsoe ke molaoli le moralo oa ts'ebetso e hahiloeng, roboto e tlameha ho fokotsa ts'ebetso ea kotsi. e hloka ho fihlela bonyane e 'ngoe ea litlhokahalo tsena, 'me e tlameha ho ba le sesupo sa boemo ha roboto e le boemong ba ho sebetsa.Ke feela ha litlhoko tsena li fihletsoe moo e ka bitsoang roboto ea tšebelisano-'moho.
Litlhoko tsena kaofela li amana le ts'ebetso ea ts'ireletso, kahoo bakeng sa liroboto tse sebelisanang, polokeho ke ntlha ea bohlokoa ka ho fetisisa.Joale ke hobane'ng ha re sebelisa liroboto tse kopanetsoeng?Melemo ea liroboto tse sebelisanang ke efe?
Ntlha ea pele, fokotsa litšenyehelo.Kaha ha ho hlokahale ho kenya mekoallo ea tšireletso, e ka behoa kae kapa kae fekthering 'me e ka fetoloa ho ea ka thato.
Ea bobeli, ho lokisa liphoso ho bonolo.Ha ho hlokahale hore u be le tsebo ea setsebi, ho hlokahala feela ho tsamaisa 'mele oa robot ho ruta.
Ea boraro, fokotsa likotsi tsa polokeho.Liroboto tse sebelisanang li bonolo ho laola ho feta liroboto tsa indasteri
'Me tsena kaofela li laetsoe ke litšobotsi tsa tsona tsa sebopeho.
Ea pele ke sensor ea eona ea torque.Roboto e kopanetsoeng e na le lisele tse tšeletseng tsa torque tse khonang ho lemoha ho thulana le ho netefatsa tšireletseho, hammoho le ho etsa hore motsamao oa roboto o be o nepahetseng haholoanyane.
Ea bobeli ke boemo ba ho kenya mochine oa servo drive.Mojule oa servo drive o laola roboto ea selefouno ka motlakase oa motlakase.Mojule oa servo drive oa roboto ea indasteri e atisa ho kenngoa ka kamoreng ea ho laola, ha roboto ea tšebelisano-'moho e kenngoa kopanong e 'ngoe le e' ngoe.
Nako ea poso: Sep-24-2021
