Ha e le hantle, roboto ea indasteri ke mochini oa electromechanical o ka rarollang letoto le rarahaneng la mesebetsi ntle le (kapa bonyane) ho kenella ha motho.
Li-ring rings ka liroboto-Bakeng sa ho kopanya le ho ntlafatsa liroboto, li-slip rings hangata li sebelisoa.Ka thuso ea theknoloji ea slip ring, liroboto tsa indasteri li khona ho iketsetsa le ho rarolla mesebetsi e rarahaneng ka nepo, ka nepo, le ka mokhoa o bonolo.
Mehele e thellang e bapala karolo ea bohlokoa indastering ea liroboto.Ka linako tse ling lits'ebetsong tsa liroboto, li-slip rings li boetse li bitsoa "robot slip rings" kapa "manonyello a potolohang roboto."
Ha e sebelisoa tikolohong ea boiketsetso ea indasteri, mehele e thellang e na le litšobotsi le mesebetsi e fapaneng.
1. Cartesian (e bitsoang linear or gantry) robot 2. Cylindrical robot 3. Polar robot (e bitsoang spherical robot) 4. Scala robot 5. roboto e kopanetsoeng, roboto e tšoanang
Mokhoa oa ho sebelisa liroboto tsa slip ring A re hlahlobeng hore na theknoloji ea slip ring e sebelisoa joang lits'ebetsong tsena tsa liroboto.
• Ka indasteri ea ho iketsetsa oli le khase, theknoloji ea slip ring e na le lisebelisoa tse ngata.E sebelisetsoa ho laola li-rig, ho ntšoa ha oli le khase lefatšeng, ho hloekisa lipeipi tse se nang mohala, le lits'ebetso tse ling tse ngata.Slip ring automation e fana ka polokeho le ho thibela ho kenella ho ka bang kotsi ho batho.
• Lirobotong tsa Cartesian, theknoloji ea slip ring e sebelisetsoa ho phahamisa le ho tsamaisa lintho tse boima kapa lihlahisoa ka mahlakoreng 'ohle.Ho iketsetsa mosebetsi ona o boima ho ka thibela tlhokahalo ea basebetsi ba eketsehileng le ho boloka nako.
• Ho khetha le ho beha lintho ho hloka hore motho a tsamaee hantle ka lehlakoreng le leng.Ka lebaka lena, roboto ea Scara ke roboto e ntle ka ho fetisisa e iketsetsang, e nang le theknoloji ea slip ring.
• Liroboto tsa cylindrical li sebelisoa bakeng sa ts'ebetso ea ho kopanya, ho tjheseletsa sebakeng, ho kenya tšepe ka har'a li-foundries, le lisebelisoa tse ling tse hokahantsoeng ka mochini.Bakeng sa khokahano ena ea potoloho ea mali, ho sebelisoa theknoloji ea li-slip ring.
• Bakeng sa tlhahiso ea lihlahisoa, ho paka, ho ngola, ho etsa liteko, tlhahlobo ea lihlahisoa le litlhoko tse ling, liroboto tsa indasteri li bohlokoa haholo ebile li na le thuso mekhoeng ea sejoale-joale ea liindasteri.
• Ka thuso ea theknoloji ea li-slip ring, liroboto tsa polar kapa spherical li sebelisoa bakeng sa ho sebetsana le lisebelisoa tsa mochine le tsamaiso ea mochine (joaloka ho tjheseletsa khase, ho tjheseletsa ka arc, ho kenya die, ho etsa ente, ho penta le likarolo tsa extrusion).
• Theknoloji ea li-slip ring e sebelisoa liroboto tsa bongaka le tsa meriana.Liroboto tsena (liroboto tsa bongaka) li sebelisetsoa ho buuoa le liphekolo tse ling tsa bongaka (tse kang CT scans le X-rays) moo ho tsitsang le ho nepahala ho hlokahalang haholo.
• Lirobotong tsa indasteri, theknoloji ea slip ring e sebelisoa haholo ho rala liboto tsa potoloho tse hatisitsoeng (PCBs) ka moralo oa modular le o kopaneng.Ka thuso ea theknoloji ea slip ring, re ka qala le ho etsa mesebetsi e iphetang.
• Liroboto tse kopantsoeng ka bongata li nepahetse haholo bakeng sa ts'ebetso ea ho kopanya joalo ka ho penta, ho tjheseletsa ka khase, ho cheseletsa ka li-arc, metjhini ea ho poma, le die-casting.
• Liindastering tsa lijo le tsa meriana, theknoloji ea slip ring e sebelisoa ke liroboto ho phetha mesebetsi e pheta-phetoang.Ka litaelo tse 'maloa feela ho roboto, re ka etsa mesebetsi e mengata e hlokang basebetsi ba bangata.
Lenaneo la othomathike le entsoeng ke selikalikoe sa slip le fokotsa ts'ebetso ea matsoho ea mochini o boima.E boetse e thusa ho palama sekepe sa sepakapaka.Ka kakaretso, e thusa ho fokotsa mosebetsi oa basebetsi.
Pele ho tsohle, tsena ke lits'ebetso tsa mantlha tsa liroboto tsa indasteri.Liroboto tsena li entsoe 'me li tsamaea le theknoloji ea slip ring. Sena se nolofalletsa roboto ho atleha ho etsa mesebetsi e mengata e boima ka thuso ea li-slip ring le li-motor tsa motlakase.
Qetello Ka ho iketsetsa, theknoloji ea slip ring e ka boloka chelete e ngata, ea etsa liopereishene ka nepo e phahameng, le ho boloka nako e ngata bakeng sa mesebetsi e khathatsang.
Ha ho pelaelo hore theknoloji ea slip ring e batloa haholo ebile e na le litebello tse pharaletseng.Haeba u na le lipotso mabapi le lits'ebetso tseo re buang ka tsona mona, ka kopo u ntsebise maikutlong.
Haeba u na le litlhahiso kapa maikutlo, ka kopo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona ka aterese efe kapa efe ea lengolo-tsoibila leqepheng la rona la ho ikopanya.
Nako ea poso: Aug-26-2021
