Roboto ea indasteri ke eng? E entsoe ka eng? E tsamaea joang? U e laola joang? E etsa'ng?
Mohlomong u tletse lipotso mabapi le indasteri ea liroboto tsa indasteri. Lintlha tsena tsa tsebo ea 9 li ka u thusa ho theha kutloisiso ea mantlha ea liroboto tsa indasteri kapele.
1. Robot ea indasteri ke eng?
Roboto ke mochini o nang le likhato tse ngata tsa tokoloho sebakeng sa mahlakore a mararo mme o khona ho hlokomela liketso le mesebetsi e mengata ea anthropomorphic, mme roboto ea indasteri e sebelisoa tlhahiso ea liroboto tsa indasteri. Litšobotsi tsa eona li hlophisehile, anthropomorphic, universal, le mechatronics.
2. Litsamaiso tsa liroboto tsa indasteri ke life? E etsang eetsa joang?
Drive system: Phetiso e etsang hore roboto e sebetse.
Sistimi ea sebopeho sa mochini: sistimi e nang le likarolo tse ngata tsa tokoloho e entsoeng ka fuselage, letsoho, le sesebelisoa qetellong ea mochini oa manipulator.
Sistimi ea kutlo: E entsoe ka mojule oa sensor ea kahare le mojule oa sensor ea kantle ho fumana tlhaiso-leseling ea boemo ba tikoloho le kantle.
Sistimi e sebetsanang ea liroboto: Sistimi e hlokomelang tšebelisano le khokahanyo lipakeng tsa liroboto tsa indasteri le lisebelisoa tse tikolohong e kantle.
Sistimi ea tšebelisano ea mochini oa batho: opareitara e nka karolo taolong ea liroboto le sesebelisoa sa ho ikopanya le liroboto.
Sistimi ea taolo: Ho latela lenaneo la litaelo tsa ts'ebetso ea roboto le lets'oao la maikutlo le tsoang ho sensor ho laola mochini oa taolo oa roboto ho phethela motsamao le ts'ebetso e boletsoeng.
3. Moelelo oa tokoloho ea liroboto ke ofe?
Tekanyo ea tokoloho e bua ka palo ea mekhatlo e ikemetseng ea coordinate axis ea roboto, e sa lokelang ho kenyelletsa tekanyo ea ho bula le ho koala ea tokoloho ea letsoho la letsoho (sesebelisoa sa ho qetela). Sebakeng sa mahlakore a mararo, ho hlokahala likhato tse tšeletseng tsa tokoloho ho hlalosa boemo le boikutlo ba ntho, likhato tse tharo tsa tokoloho li hlokahala bakeng sa ts'ebetso ea boemo (letheka, lehetla le setsoe), le likhato tse tharo tsa tokoloho bakeng sa ts'ebetso ea maikutlo (pitch, yaw le roll).
Liroboto tsa indasteri li entsoe ho latela morero oa tsona 'me li ka ba ka tlase ho kapa ho feta likhato tse tšeletseng tsa tokoloho.
4. Ke lintlha life tse ka sehloohong tse amehang ho liroboto tsa indasteri?
Mekhahlelo ea tokoloho, ho nepahala ha maemo khafetsa, sebaka sa ho sebetsa, lebelo le phahameng la ho sebetsa, le bokhoni ba ho jara.
5. Mesebetsi ea fuselage le letsoho ke efe? Re lokela ho ela hloko eng?
Fuselage ke karolo ea letsoho le tšehetsang, leo ka kakaretso le hlokomelang motsamao oa ho phahamisa le ho theola. Fuselage e lokela ho etsoa ka boima bo lekaneng le botsitso; Motsamao o lokela ho ba o feto-fetohang, bolelele ba letsoho la tataiso ea motsamao oa ho phahamisa ha oa lokela ho ba o khuts'oane haholo, ho qoba ts'ebetso ea ho ts'oara, ka kakaretso, ho lokela ho ba le sesebelisoa sa tataiso; Sebopeho sa sebopeho se lokela ho ba letsoho le utloahalang ke mojaro o tsitsitseng le o matla oa letsoho la letsoho le workpiece, haholo-holo ha motsamao oa lebelo le phahameng o tla hlahisa matla a maholo a inertia, a baka tšusumetso, ama ho nepahala ha boemo.
Ha ho etsoa moralo oa letsoho, ho lokela ho lebisoa tlhokomelo ho litlhoko tse phahameng tsa ho satalla, ho tsamaisa hantle, boima bo bobebe, ho sisinyeha ha bonolo, le ho nepahala ha boemo bo phahameng. Mekhoa e meng ea phetisetso e lokela ho ba e khuts'oane ka hohle kamoo ho ka khonehang ho ntlafatsa ho nepahala le katleho ea phetisetso; Sebopeho sa karolo ka 'ngoe se lokela ho ba se utloahalang, 'me ts'ebetso le tlhokomelo li lokela ho ba bonolo; Tlas'a maemo a khethehileng, phello ea mahlaseli a mocheso a lokela ho nkoa sebakeng se phahameng sa mocheso 'me tšireletso ea kutu e lokela ho nkoa sebakeng se senyang. Tikoloho e kotsi e lokela ho nahana ka taolo ea merusu.
6. Mosebetsi o ka sehloohong oa tekanyo ea tokoloho letsohong ke ofe?
Tekanyo ea tokoloho letsohong ke haholo-holo mabapi le ho finyella boikutlo bo lakatsehang ba letsoho. E le ho etsa hore letsoho le be sebakeng leha e le sefe sa sebaka, letsoho le ka lemoha ho potoloha ha lilepe tse tharo tse hokahanyang X, Y, le Z sebakeng. Ke hore, e na le likhato tse tharo tsa tokoloho, molumo o feto-fetohang le ho kheloha.
7. Mesebetsi le litšobotsi tsa lisebelisoa tsa ho qetela tsa roboto
Letsoho la robotiki ke karolo e sebelisoang ho tšoara sesebediswa kapa sesebelisoa. Ke karolo e arohaneng e ka bang le claw kapa sesebelisoa se khethehileng.
8. Ho ea ka molao-motheo oa clamping, ke mefuta efe ea lisebelisoa tsa ho qetela tse arotsoeng? Ke mefuta efe e khethehileng e kenyellelitsoeng?
Ho ea ka molao-motheo oa clamping, letsoho la "clamping" la ho qetela le arotsoe ka mekhahlelo e 'meli: sehlopha sa clamping se kenyelletsa mofuta oa ts'ehetso ea ka hare, mofuta oa clamping oa kantle, mofuta oa ho koala oa mofuta, mofuta oa hook le mofuta oa selemo; Sehlopha sa adsorption se kenyelletsa mofuta oa ho huloa ha makenete le mofuta oa moea.
9. Phapang pakeng tsa phetiso ea hydraulic le pneumatic ka matla a ts'ebetso, ts'ebetso ea phetisetso, le ts'ebetso ea taolo?
Matla a ho sebetsa. Hydraulic e ka fumana motsamao o moholo oa mola le matla a ho potoloha, ho tšoara boima ba 1000 ho isa ho 8000N; Khatello ea moea e ka fumana matla a manyane a ho sisinyeha le matla a ho potoloha, 'me boima ba 'mele bo ka tlase ho 300N.
Ts'ebetso ea phetiso. Hydraulic compressibility ke phetisetso e nyane e boreleli, ha e na tšusumetso, ha e le hantle, ha ho na phenomenon ea phetisetso, e bonts'ang lebelo la ho sisinyeha ho fihla ho 2m / s; Khatello e hatelitsoeng ea moea viscosity e nyane, tahlehelo ea liphaephe e nyane, lebelo la phallo le leholo, lebelo le phahame, empa botsitso bo futsanehile ka lebelo le phahameng, phello e tebile. Hangata, silindara ke 50 ho 500mm/s.
Laola tshebetso. Khatello ea Hydraulic le phallo li bonolo ho li laola, taolo ea lebelo e se nang mohato ka taolo; Khatello e tlase ha e bonolo ho e laola, ho thata ho e fumana ka nepo, 'me ka kakaretso ha e etse taolo ea servo.
Nako ea poso: Dec-07-2022
