Mosebetsi oa ho thibela ho thulana ha roboto ke eng? Ke eng e sebelisoang tlhahisong ea 'nete?
Liroboto tsa welding ke motsoako oa mahlale a fapaneng le theknoloji. Ts'ebetsong ea tlhahiso ea li-automation tsa indasteri, liroboto tsa welding li ka tsitsisa boleng ba welding le ho thusa ho ntlafatsa ts'ebetso ea welding. Liroboto tse cheselletsang butle-butle li nkile sebaka sa licheso tsa setso ka melemo ea tsona, e ka fokotsang matla a basebetsi. E na le karolo e kholo ho roboto ea ho tjheseletsa, ka lebaka la mesebetsi e fapa-fapaneng ea roboto ea ho cheselletsa, mohlophisi o tla u nka ho utloisisa mosebetsi oa ho thibela ho thulana ha roboto ea ho cheselletsa.
Kenyelletso ea tšebetso e thibelang ho thulana ha roboto e cheselletsang:
Roboto ea ho tjheseletsa e na le sensor e thibelang ho thulana, e lekanang le ho ba le maikutlo a motho. E bapala karolo ea bohlokoa haholo ho theha tsela ea liroboto tsa welding. Ha lebone la welding le ama sesebelisoa sa mosebetsi kapa lintho tse ling, sensor e khahlanong le ho thulana e tla qala ts'ebetso ebe e ntša alamo. Letšoao le ts'ohanyetso li emisa ts'ebetso ea welding, roboto ea welding e sireletsa toche ea welding hore e se ke ea senyeha ka lebaka la ho thulana.
Likarolo tsa sensor ea liroboto tse thibelang ho thulana:
1. Monya matla ho sireletsa 'mele oa liroboto tse cheselletsang. Nakong ea ho thulana, mochine o thibelang ho thulana o ka monya matla ho sireletsa sesebelisoa. Matla ana a tla lokolloa hape hammoho le ts'ebetso ea ho tlosa ho thulana. Nakong ea ts'ebetso ea ho tlosa, e lekana le ho fetola matla. Tšenyo e fetisoa.
2. Roboto ea tjheseletsa e ka fokotsa nako ea ho theola 'me ea hlokomela ho iketsetsa bocha. Li-sensor tse thibelang ho thulana li ka fokotsa nako ea ho theoha ha ho hlōleha, ho ba le melemo e itseng ea matsete, le ho fokotsa tlhokahalo ea ho kenella ha batho. Ka mor'a ho thulana, likarolo tse phahameng tsa boemo bo holimo li ka khutlisetsa sensor sebakeng sa eona sa pele.
3. Ts'ebetso e phahameng ea torque torsion ea roboto ea welding. Sebakeng se tloaelehileng sa ho sisinyeha ha roboto ea tjheseletsa, nakong ea ts'ebetso ea ho thulana, kutlo e ka ikamahanya le ho thulana ha li-angles tse fapaneng, 'me ho fanoa ka selemo sa boikhethelo ho fana ka lintlha tse 3 tse fapaneng tsa torque, e le hore roboto ea ho tjheseletsa e na le nako e lekaneng ea ho nka khato ea ho lokisa.
4. Moralo o tiileng le theko e tlase. Sensor e matla haholo ebile e ka tšeptjoa ho qaptjoa le ho etsoa. Moralo oa likarolo o entsoe ka tšepe e matla haholo 'me o na le palo e phaphametseng holim'a lilepe tsa X, Y le Z ho sireletsa sethunya sa tjheseletsa sa roboto se senyehileng, se fokotsang sekhahla sa ho se atlehe lits'ebetsong tse sebetsang. Litsenyehelo tsa tlhahiso.
Ka nts'etsopele e fapaneng ea mefuta ea liroboto tse chesellang, ho boetse ho na le mefuta e mengata ea li-anti-collision sensors. Basebelisi ba ka khetha sensor e nepahetseng ea ho thulana ho latela litlhoko tsa bona. Liroboto tsa welding li ka tlisa melemo e mengata ho likhoebo le ho fokotsa likhoebo. litšenyehelo tsa.
Nako ea poso: Sep-24-2022
