Roboto ea indasteri ke meaho ea lihlahisoa tsa boiketsetso ba indasteri, sistimi ea taolo ea servo ke karolo ea bohlokoa ea roboto.
Litlhoko tsa servo motor tsa liroboto tsa indasteri li phahame haholo ho feta likarolo tse ling
Leha ho le joalo, bakeng sa baetsi ba liroboto le basebelisi ba liroboto, kamehla ke mosebetsi o boima ho khetha sistimi e nepahetseng ea taolo ea servo.Ka kakaretso ea litšenyehelo tsa tlhahiso ea liroboto tsa indasteri, litšenyehelo tsa tsamaiso ea servo li holimo ho 70% (ho kenyeletsoa le reducer), 'me' mele oa eona le lisebelisoa tse amanang le tsona li ikarabella feela ka tlase ho 30%, kahoo ho ka bonoa hore tsamaiso ea tsamaiso ea servo karolo ea bohlokoa ea ho hlokomela taolo ea 'mele ea roboto le taolo ea mochine oa ho khanna.
Pele ho tsohle, servo motor e hlokahala ho ba le karabelo e potlakileng.Nako ea motlakase ho tloha ho fumana lets'oao la litaelo ho fihlela ho phethela boemo bo hlokahalang ba ho sebetsa ba taeo e lokela ho ba khuts'oane.Ha nako ea karabelo e khuts'oane ea lets'oao la taelo, ho ba le kutlo e phahameng ea sistimi ea servo ea motlakase, ho ntlafatsa ts'ebetso ea karabelo e potlakileng.Ka kakaretso, boholo ba nako ea motlakase ea motlakase ea motlakase oa servo e sebelisoa ho bontša ts'ebetso ea karabo e potlakileng ea koloi ea servo.
Leha ho le joalo, bakeng sa baetsi ba liroboto le basebelisi ba liroboto, kamehla ke mosebetsi o boima ho khetha sistimi e nepahetseng ea taolo ea servo.Ka kakaretso ea litšenyehelo tsa tlhahiso ea liroboto tsa indasteri, litšenyehelo tsa tsamaiso ea servo li holimo ho 70% (ho kenyeletsoa le reducer), 'me' mele oa eona le lisebelisoa tse amanang le tsona li ikarabella feela ka tlase ho 30%, kahoo ho ka bonoa hore tsamaiso ea tsamaiso ea servo karolo ea bohlokoa ea ho hlokomela taolo ea 'mele ea roboto le taolo ea mochine oa ho khanna.
Taba ea bobeli, tekanyo ea ho qala ea torque inertia ea mochine oa servo e kholo. Tabeng ea ho khanna mojaro, mochine oa servo oa roboto o hlokeha ho ba le torque e kholo ea ho qala le motsotso o monyenyane oa inertia.
Qetellong, koloi ea servo e lokela ho ba le tsoelo-pele le tatellano ea litšobotsi tsa taolo.Ka phetoho ea lets'oao la taolo, lebelo la enjene le ka fetoha le sa khaotse, 'me ka linako tse ling lebelo le lekana le lets'oao la taolo kapa le batla le lekana.
Ha e le hantle, e le hore e lumellane le sebōpeho sa roboto, mochine oa servo o lokela ho ba o monyenyane ka boholo, boima le boholo ba axial. Hape o ka mamella maemo a thata a ho sebetsa, a ka etsa ts'ebetso e ntle haholo le e mpe le ho potlakisa le ho fokotsa ts'ebetso, 'me e ka khona. ho mamella boima bo bongata ka makhetlo a mangata ka nako e kgutshwane.
Yooheart servo motor e nang le sensor e phahameng e nepahetseng, e ka fana ka ka nepo tlhahiso ea matšoao a motlakase. Ka nako e ts'oanang, roboto ea Yooheart e na le melemo ea lebelo le lekaneng le lebelo le matla le matla a ho jara ka lebelo le tlase, bokhoni ba ho arabela ka potlako le bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso. , e le hore ho tsamaea ha robot ea Yooheart ho potlake, boemo bo nepahetseng bo phahame, ho etsoa ha ketso e nepahetseng.
Nako ea poso: May-12-2022
