Sehahi sa roboto ea indasteri, eo hape e tsejoang e le "end-effector", e kentsoe letsohong la roboto ea indasteri ho tšoara mosebetsi kapa ho sebetsa ka kotloloho. E na le mosebetsi oa ho tiisa, ho tsamaisa le ho beha mosebetsi sebakeng se itseng. Feela joalokaha letsoho la mochine le etsisa letsoho la motho, sets'oants'o sa ho qetela se etsisa letsoho la motho. Letsoho la mochini le gripper ea ho qetela li etsa karolo ea letsoho la motho ka botlalo.
I. Common end gripper
Letsoho le se nang menoana, joalo ka manala a bapileng; E ka ba sets'oants'o sa humanoid, kapa sesebelisoa sa mosebetsi oa botsebi, joalo ka sethunya sa spray kapa sesebelisoa sa welding se kentsoeng letsohong la roboto.
1. Komiki ea ho hula ka vacuum
Ka kakaretso, lintho li kenngoa ka ho laola pompo ea moea. Ho ea ka mefuta e sa tšoaneng ea lintho tse lokelang ho tšoaroa, bokaholimo ba lintho bo lokela ho ba boreleli, 'me ha boa lokela ho ba boima haholo. Maemo a kopo a fokotsehile, ao hangata e leng tlhophiso e tloaelehileng ea letsoho la mochini.
2. Soft Gripper
Letsoho le bonolo le entsoeng le ho etsoa ka thepa e bonolo le hohetse tlhokomelo e pharaletseng. Letsoho le bonolo le ka finyella phello ea deformation ka ho sebelisa lisebelisoa tse tenyetsehang, 'me li ka koahela ntho e lebisitsoeng ka mokhoa o tsitsitseng ntle le ho tseba sebopeho le boholo ba eona esale pele. Ho lebeletsoe ho rarolla bothata ba tlhahiso e kholo ea boiketsetso ea lihlooho tse sa tloaelehang le tse senyehang.
3. Hangata e sebelisoa indastering - menoana e tšoanang
Taolo ea motlakase, sebopeho se bonolo, se holileng haholoanyane, se sebelisoang hangata indastering.
4. Bokamoso - Matsoho a qhekellang a menoana e mengata
Ka kakaretso, Angle le matla li ka fetoloa ka nepo ka taolo ea motlakase ho fihlela ho utloisisa liketsahalo tse rarahaneng. Ha ho bapisoa le letsoho le thata la setso, ts'ebeliso ea letsoho la li-degree-of-freedom e ntlafatsa haholo boqhetseke le bokhoni ba ho laola letsoho la menoana e mengata.
Ha phaello ea palo ea batho e nyamela, leqhubu la ho nkela mochini sebaka lea tla, 'me tlhoko ea liroboto e ntse e eketseha ka potlako. Joalo ka molekane ea hloahloa oa letsoho la mochini, 'maraka oa lapeng oa grip le ona o tla tlisa nts'etsopele e potlakileng.
II. Setshoari sa kantle
1. Mohatla o bonolo
Ho fapana le li-grippers tse tloaelehileng tsa mechine, li-grippers tse bonolo li tlatsitsoe ka moea ka hare 'me li sebelisa lisebelisoa tse elastic ka ntle, tse ka rarollang mathata a hona joale a ho khetha le ho tšoara tšimong ea liroboto tsa indasteri.E ka sebelisoa lijong, temong, lik'hemik'hale tsa letsatsi le letsatsi, thepa le masimo a mang.
2, electrostatic adhesion claw
Sebopeho se ikhethileng sa clamping clamping, se sebelisang molao-motheo oa electrostatic adsorption. Li-clamping tsa eona tsa motlakase li khona ho tenyetseha 'me li khona ho bokella lisebelisoa tse kang letlalo, letlooeng le likhoele tse kopantsoeng ka mokhoa o nepahetseng o lekaneng ho tšoara moqomo oa moriri.
3. Pneumatic menoana e 'meli, menoana e meraro
Le hoja thekenoloji e ka sehloohong 'marakeng e ipabola ka lik'hamphani tsa linaheng tse ling, empa bokhoni ba ho ithuta malapeng bo matla haholo, ebang ke claw ea motlakase kapa claw e tenyetsehang, lik'hamphani tsa malapeng li entse hantle tšimong e le' ngoe, 'me ho na le melemo e kholoanyane ka litšenyehelo.A re ke re hlahlobeng hore na bahlahisi ba malapeng ba etsa joang.
III. Mohatelli oa lapeng
Litlhophiso tse ka lokisoang ka menoana e meraro: Joalo ka ha ho bonts'itsoe moralong o latelang, ha o bapisoa le menoana e mehlano ea letsoho la roboto e qhekellang, e amohetsoeng e meraro e bua ka ho ts'oara tlhophiso e hlophisitsoeng hantle ea modular, e ke keng ea lahleheloa kapa ea senyeha ke motheo oa dexterity, ho fokotsa haholo ho rarahana ha mochini le sistimi ea taolo ea motlakase, e ka fihlelang ho khumama, tlhokomeliso, ho ts'oara le ho ts'oara melao, ho ts'oara le ho ts'oara ka matla. sebopeho se sa tloaelehang sa workpiece, bokahohle bo matla, Grab range ho tloha ho limilimithara tse 'maloa ho isa ho limilimithara tse 200, boima bo ka tlase ho 1kg, boima ba boima ba 5kg.
Multi-fingered matsoho dexterous ke bokamoso.Le hoja hona joale sebelisoa ka ho etsa lipatlisiso laboratori, ha e-s'o be tlhahiso e khōlō le tšebeliso ea indasteri, ka nako e tšoanang, theko e theko e boima, empa ka ho fetisisa haufi le sehlahisoa sa letsoho la motho, ba le bolokolohi bo eketsehileng, ho feta ka ikamahanya le tikoloho e rarahaneng, ka etsa mesebetsi e mengata, commonality matla, ka finyella mefuta e fapaneng ya feto-fetoha le phetoho pakeng tsa divers divers sebopeho, k ka nģ'ane ho mekhoa ea setso ho feta ho fetaMefuta e mengata ea mesebetsi ea letsoho la roboto.
Nako ea poso: Nov-10-2021
