Ho na le mabaka a mangata a etsang hore roboto ea ho cheselletsa e chese li-nozzles. Nozzle e nkeloa sebaka khafetsa. Ponahalo ke: ho tsoa ha nozzle ho apere, e leng se lebisang ho kheloha ha terata ea ho fepa, 'me pina ea sebele ea ho tjheseletsa e fetoloa, ke hore, boemo ba ntlha ea TCP bo fetoha, ho fella ka ho kheloha ho tjheseletsa kapa ho tsuba ho tsuba, joalo-joalo. Lintlha tse kholo ke tse latelang:
1. Mabaka a ho hlōleha ha keletso ea ho ikopanya ka boeona
Nozzle ea roboto e cheselletsang ka boeona e felile. Roboto ea tjheseletsa e tsoa ho ho roala ha molomo oa molomo ka lebaka la likhohlano tsa ho fepa ka terata tlas'a mocheso o ntseng o phahama oa molomo. Ha liroboto tsa welding li tjheseletsa, hangata li lebisa liphosong tsa calibration mme li ama katleho ea tlhahiso. Re lokela ho leka ho fokotsa mocheso oa nozzle, ho kenyelletsa le ho hlophisoa ha nozzle le ho sebetsana le sebopeho sa nozzle ea roboto ea ho tjheseletsa. Thepa ea nozzle: koporo, koporo e khubelu, chrome zirconium koporo ke eona e ntle ka ho fetisisa; esita le likarolo tsa ceramic li kenyelletsoa ho nozzle ho eketsa khanyetso ea Abrasion. Hape, ho nepahala ha ts'ebetso ea ntlha ea ho ikopanya, ka lebaka la ho nepahala ha lisebelisoa tsa ho lokisa kapa mathata a mang, ho qetela ha lesoba le ka hare le concentricity ea nozzle ea liroboto tsa welding ha li lekane.
2. Arc ha e tsitsa, e etsa hore arc e chese ka morao
E 'ngoe ea lisosa tsa roboto ea tjheseletsa e kenyelletsa ho chesa ha li-arc, ho sa tsitsang ha arc, ho fepa ka terata e futsanehileng, le bohloeki ba sebaka sa mosebetsi, joalo-joalo, empa ha se hakaalo hore se ama ts'ebetso ea nozzle ka boeona. Ka nako ena, ho hloleha ho tjheseletsa e batla e amana le litšobotsi tsa mohloli tjheseletsa matla, tjheseletsa boleng terata, phello terata fepa, terata fepa hose le sebopeho moralo oa nozzle, joalo-joalo Ha ntlha conductive ho tloha terata tjheseletsa ho nozzle kamehla ho fetoha, bophelo ba eona ke halofo feela ea hore ha ntlha conductive e tsitsitse.
3. Mabaka a ho otloloha ha terata le ho qeta holimo
Lithapo tsa ho tjheseletsa liroboto hangata li phuthetsoe ka lisilindara kapa li-disk, hape li na le li-burrs kapa likhopo, kahoo li ka ama kamano pakeng tsa terata ea welding le nozzle. khohlano. Bophelo ba molomo ha terata e le litšila e ka ba karolo ea boraro feela ea terata e hloekileng; ho ahlola boleng ba terata, tekanyo ea ho fokotsa khatello ea kelello ea terata ea liroboto, ts'ebetso ke hore na e otlolohile hakae. Teko ke: 50mm ka pel'a toche e chesehang ea acrobatic Ho sa tsotellehe hore na terata ea welding e ka kobeha ka tsela e iketsang, ho kobeha ho bolela hore terata e bonolo haholo, ho kobeha ka morao ho bolela ho thata haholo, terata e thata ke eona e theko e boima ka ho fetisisa bakeng sa molomo; ea bobeli, hore na terata fepa hose ho tloha terata fepa ka sethunya tjheseletsa e kobehile, E tla boela etsa hore terata e kobehe.
Mehato ea ntlafatso ea li-nozzles tsa liroboto
1. Reka li-nozzles tsa chrome-zirconium-koporo, lihlahisoa tse kholo tsa lihlahisoa tse nang le ts'ebetso e tiisitsoeng ea machining.
2. Ho otlolla mohala oa liroboto oa ho cheselletsa.
3. Molomo oa roboto ea ho cheselletsa o tlameha ho tiisoa ka pliers. Ha hoa lekana ho e senya ka letsoho feela, arc ha e tsitsa, 'me nozzle e theko e boima haholo!
4. Setsi sa ho hloekisa lithunya tsa tjheseletsa se tloaelehile, 'me oli ea silicone ea anti-spatter e fafatsoa.
5. Ka kakaretso, ho sebelisoa motlakase o monyenyane, 'me mokhoa o ka bang 14 + 0.04 * oa hona joale o khethiloe. Matla a motlakase a phahame mme tahlehelo e kholo.
6. Roboto ea tjheseletsa e lokela ho hloekisa phala ea phepelo ea terata khafetsa.
7. Boleng ba terata ea liroboto ea welding e boetse ke ntlha ea bohlokoa.
Nako ea poso: Aug-19-2022
