Ho itšeha ka plasma e kopantsoeng ea robotic ho hloka ho fetang feela toche e khomaretsoeng qetellong ea letsoho la robotiki. Tsebo ea mokhoa oa ho itšeha plasma ke ea bohlokoa.letlotlo.
Baetsi ba tšepe ho pholletsa le indasteri - lithupelong, mechine e boima, kaho ea likepe le tšepe ea mohaho - ba leka ho finyella litebello tse boima tsa ho fana ka thepa ha ba ntse ba feta litlhoko tsa boleng.
Bongata ba mathata ana a ka saloa morao ho mekhoa ea matsoho e ntseng e atile indastering, haholo-holo ha ho etsoa lihlahisoa tse bōpehileng joaloka li-lids tsa indasteri, likaroloana tsa tšepe tse kobehileng, le liphaephe le li-tubing. 10 ho isa ho 20 lekholong.
Ntle le nako e jeoang ke mekhoa e joalo ea matsoho, boholo ba likhaello tsena li etsoa ho pota-pota libaka tse fosahetseng, litekanyo kapa mamello, tse hlokang ts'ebetso e pharaletseng ea bobeli e kang ho sila le ho tsosolosa, kapa ho hobe le ho feta, Lisebelisoa tse hlokang ho hlakoloa.
Sena sohle se entse hore indasteri e sutumelle ho ea ho othomathiki.Lebenkele le etsang mesebetsi ea matsoho ea ho itšeha ka letsoho bakeng sa likarolo tse rarahaneng tsa li-axis tse ngata tse kentsoeng ts'ebetsong ea sele ea ho itšeha ea plasma ea robotiki 'me, ka mokhoa o sa makatseng, o ile a bona phaello e kholo.Opereishene ena e felisa tlhophiso ea matsoho, le mosebetsi o neng o tla nka batho ba 5 lihora tse 6 joale o ka etsoa ka metsotso e 18 feela o sebelisa roboto.
Le hoja melemo e totobetse, ho kenya ts'ebetsong ho itšeha ha plasma ea robotic ho hloka ho fetang feela ho reka roboto le toche ea plasma. Haeba u nahana ka ho itšeha ha plasma ea robotic, etsa bonnete ba hore u nka mokhoa o akaretsang 'me u shebe phallo eohle ea boleng.
Hape nahana ka software, e leng arguably e 'ngoe ea likarolo tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsa leha e le efe roboto plasma itšeha system.If u invested tsamaisong le software ke mohlomong ho le thata ho sebelisa, hloka tsebo e ngata ho matha, kapa u fumana ho nka nako e ngata ho ikamahanya le roboto ho plasma ho itšeha le ho ruta tsela ea ho itšeha, u mpa u senya chelete e ngata.
Le hoja software ea ketsiso ea liroboto e tloaelehile, lisele tse atlehang tsa ho itšeha liroboto li sebelisa software e sa sebetseng ea liroboto e tla etsa mananeo a tsela ea liroboto ka bo eona, ho tsebahatsa le ho lefella likhohlano, le ho kopanya tsebo ea ho itšeha ka plasma.Ho kenyelletsa tsebo e tebileng ea ts'ebetso ea plasma ke ntho ea bohlokoa.
Plasma cutting complex complex multi-axis dibopeho tse hlokang geometry ya totjhe e ikgethang.Sebetsa geometry ea toche e sebelisoang ka mokhoa o tloaelehileng oa XY (sheba setšoantšo sa 1) ho sebopeho se rarahaneng, joalo ka hlooho ea sekepe sa khatello e kobehileng, 'me u tla eketsa monyetla oa ho thulana.Ka lebaka lena, lirumula tse nang le mahlakore a mabeli (tse nang le "moqapi" o motsu) li loketse ho seha ha sebopeho sa robotiki hamolemo.
Mefuta eohle ea likhohlano e ke ke ea qojoa ka toche e nang le mahlakore a bohale feela. Lenaneo la karolo le tlameha ho ba le liphetoho ho bophahamo bo sehiloeng (ke hore, ntlha ea toche e tlameha ho ba le sebaka sa ho sebetsa) ho qoba ho thulana (sheba setšoantšo sa 2).
Nakong ea ts'ebetso ea ho itšeha, khase ea plasma e phalla ho theosa le 'mele oa toche ka tsela ea vortex ho ea ntlheng ea torch.Ketso ena ea ho potoloha e lumella matla a centrifugal hore a hule likaroloana tse boima ka ntle ho kholomo ea khase ho ea sebakeng sa lesoba la nozzle' me e sireletsa kopano ea lebone ho tloha phallo ea lielektrone tse chesang. Thempereichara ea plasma ea plasma e haufi le likhato tse 00 tsa copper, Celsius e haufi le 20 melt. Likhato tse 1,100 tsa Celsius. Lintho tse sebelisoang li hloka tšireletso, 'me karolo e sireletsang ea likaroloana tse boima e fana ka tšireletso.
Setšoantšo sa 1. Mekhatlo e tloaelehileng ea litoche e etselitsoe ho seha litšepe tsa sheet.Ho sebelisa toche e tšoanang ts'ebetsong ea li-multi-axis ho eketsa monyetla oa ho thulana le workpiece.
The swirl e etsa hore lehlakore le leng la sehiloeng le chese ho feta le leng.Lirumula tse nang le khase e potolohang oache ka tloaelo li beha lehlakore le chesang la sehiloeng ka lehlakoreng le letona la arc (ha le shebiloe ho tloha holimo ho ea moo sehiloeng).Sena se bolela hore moenjiniere oa ts'ebetso o sebetsa ka thata ho ntlafatsa lehlakore le letle la sehiloeng mme o nka hore lehlakore le lebe (ka ho le letšehali) e tla ba sekhechana (bona).
Likarolo tsa ka hare li hloka ho khaoloa ka tsela e fapaneng, ka lehlakoreng le chesang la plasma le etsang sehiloeng se hloekileng ka lehlakoreng le letona (karolo ea lehlakoreng le leng le le leng) .Ho e-na le hoo, pherimitha ea karolo e lokela ho khaoloa ka tsela e ts'oanang le oache.
Hlokomela hore boholo ba litafole tsa ho itšeha ka plasma li na le bohlale ba ts'ebetso bo hahiloeng ho molaoli mabapi le tataiso ea arc cut.Empa tšimong ea liroboto, lintlha tsena ha li hlile ha li tsejoe kapa ha li utloisisoe, 'me ha li e-s'o kenyellelitsoe ho molaoli oa roboto o tloaelehileng - kahoo ke habohlokoa ho ba le software ea lenaneo la liroboto tse sa sebetseng ka tsebo ea ts'ebetso ea plasma e kentsoeng.
Motsamao oa toche o sebelisetsoang ho phunya tšepe o na le phello e tobileng ho lisebelisoa tsa ho itšeha ka lero la plasma.Haeba lebone la plasma le phunya lakane ka bolelele ba ho itšeha (haufi haholo le sesebediswa sa mosebetsi), ho phunya ha tšepe e qhibilihisitsoeng ho ka senya thebe le nozzle ka potlako.Sena se fella ka boleng bo fokolang ba sehiloeng le ho fokotsa bophelo bo ka sebelisoang.
Hape, sena se etsahala ka seoelo lits'ebetsong tsa ho itšeha ka lakane ka gantry, kaha boemo bo phahameng ba tsebo ea toche bo se bo ntse bo hahiloe ho molaoli.Mokhanni o tobetsa konopo ho qala tatellano ea ho phunya, e qalang letoto la liketsahalo ho netefatsa bophahamo bo nepahetseng ba ho phunya.
Ntlha ea pele, lebone le etsa mokhoa oa ho lemoha bophahamo, hangata o sebelisa lets'oao la ohmic ho lemoha sebaka sa workpiece. Ka mor'a ho beha poleiti, lebone le khutlisetsoa morao ho tloha poleiti ho ea bophahamong ba ho fetisa, e leng sebaka se lekaneng sa hore plasma arc e fetisetsoe ho workpiece. Hang ha arc ea plasma e fetisetsoa, e ka futhumatsa ka ho feletseng. le hole ho tloha ho blowback ea thepa e entsoeng ka ho qhibilihisoa.Toche e boloka sebaka sena ho fihlela plasma arc e kenella ka ho feletseng poleiti.Ka mor'a hore tieho ea ho phunya e phethe, toche e theohela fatše e lebile poleiti ea tšepe ebe e qala motsamao oa ho seha (sheba setšoantšo sa 4).
Hape, bohlale bona kaofela hangata e hahiloe ka plasma molaoli sebelisoa bakeng sa lakane ho itšeha, eseng roboto controller.Robotic seha o boetse o na le lera le leng la complexity.Ho phunya ka bophahamo bo fosahetseng ke bobe ka ho lekaneng, empa ha seha libopeho tse ngata-axis, lebone ka 'na ba se ke ka tsela e molemo ka ho fetisisa bakeng sa workpiece le thepa botenya.Haeba toche e se perpendiculars ho feta ho ea tšepe e teteaneng, e tla fella ka ho itšeha ka holim'a tšepe, e tla qetella e seha ka holim'a tšepe. Consumable life.Ho ekelletsa moo, ho phunya sesebediswa sa sesebediswa ka tsela e fosahetseng ho ka beha kopano ya totjhe haufi haholo le sebaka sa mosebetsi, ho e pepesetsa ho qhibidiha ha blowback le ho baka ho hloleha pele ho nako (sheba Setšoantšo sa 5).
Nahana ka robotic plasma itšeha kopo e akarelletsang ho koba hlooho ea sejana sa khatello.Similar to sheet cutting, the robotic torch should be be up perpendicular to the material surface ho etsa bonnete ba hore thinnest khoneha cross-section bakeng sa perforation.Ha lebone la plasma le atamela workpiece, e sebelisa bophahamo ba kutlo ho fihlela e fumana sejana holim'a sekepe, ebe retracts hammoho le bophahamo ba ho fetisa torch ke Axis ho fetisa torch. e khutlisetsoa morao hape ka har'a axis ea toche ho phunya bophahamo, ka mokhoa o sireletsehileng hole le blowback (sheba setšoantšo sa 6).
Hang ha ho lieha ho phunya ho fela, lebone le theoleloa bophahamong ba ho itšeha.Ha ho sebetsa li-contours, lebone le fetisetsoa ka tsela e lakatsehang ea ho itšeha ka nako e le 'ngoe kapa ka mehato.Nakong ena, tatellano ea ho itšeha e qala.
Liroboto li bitsoa overdetermined systems.Seo se boletse, se na le mekhoa e mengata ea ho fihla ntlheng e le 'ngoe.Sena se bolela hore mang kapa mang ea rutang roboto ho tsamaea, kapa motho leha e le ofe e mong, o tlameha ho ba le tsebo e itseng, ebang ke ho utloisisa motsamao oa roboto kapa litlhoko tsa machining tsa plasma cutting.
Le hoja li-pendant tsa thuto li fetohile, mesebetsi e meng ha e tšoanelehe ka tlhaho bakeng sa ho ruta mananeo a pendant-haholo-holo mesebetsi e kenyelletsang palo e kholo ea likarolo tse ngata tse tsoakiloeng tsa molumo o tlaase.
Software ea software e sa sebetseng ea liroboto e entsoeng ka li-module tsa ho itšeha ka plasma e tla kenya tsebo ena (sheba Setšoantšo sa 7) .Sena se kenyelletsa tataiso ea ho itšeha ka khase ea plasma, ho lemoha bophahamo ba pele, ho phunya tatellano, le ho ntlafatsa lebelo la ho itšeha bakeng sa ts'ebetso ea torch le plasma.
Setšoantšo sa 2. Litoche tse bohale ("tse nkiloeng") li loketse hantle bakeng sa ho itšeha ha plasma ea robotic.Empa esita le ka li-geometri tsena tsa torch, ho molemo ho eketsa bophahamo ba sehiloeng ho fokotsa monyetla oa ho thulana.
Software e fana ka boitseanape ba liroboto tse hlokahalang bakeng sa ho hlophisa litsamaiso tse fetelletseng.E laola li-singularities, kapa maemo ao mohanyetsi oa liroboto (tabeng ena, lebone la plasma) le ke keng la fihla ho workpiece; meeli e kopanetsoeng; overtravel; rollover ea letsoho; ho lemoha ha ho thulana; lilepe tsa ka ntle; le toolpath optimization.Pele, mohlophisi o kenya faele ea CAD ea karolo e phethiloeng ho software ea software e sa sebetseng ea liroboto, ebe o hlalosa moeli o lokelang ho khaoloa, hammoho le ntlha ea ho phunya le likarolo tse ling, ho nahanoa ka ho thulana le mathata a mefuta-futa.
Tse ling tsa morao-rao tse pheta-phetoang tsa software ea offline ea liroboto li sebelisa seo ho thoeng ke mosebetsi-based offline programming.Mokhoa ona o lumella baetsi ba mananeo hore ba iketsetse litsela tsa ho itšeha le ho khetha profiles tse ngata ka nako e le 'ngoe.Moetsi oa lenaneo a ka 'na a khetha khetho ea tsela e bohale e bontšang tsela ea ho itšeha le tataiso, ebe o khetha ho fetola ntlha ea ho qala le ea ho qetela, hammoho le tataiso le tšekamelo ea toche ea plasma ea plasma ea torch kapa letšoao le qalang. system) mme e tsoela pele ho kenyelletsa mofuta o itseng oa roboto.
Papiso e hlahisoang e ka nahanela ntho e 'ngoe le e' ngoe e ka seleng ea robotiki, ho kenyelletsa le lintho tse kang lithibelo tsa polokeho, lisebelisoa, le lirumula tsa plasma. E ntan'o ikarabella bakeng sa liphoso leha e le life tse ka bang teng tsa kinematic le likhohlano bakeng sa opereishene, ea ka lokisang bothata. bakeng sa tumello e hlokahalang-ntlha e nyenyane, e rarollotsoeng pele mosebetsi o fihla fatše, o thusang ho felisa hlooho le litšila.
Khaello e tsitsitseng ea basebetsi le tlhokahalo e ntseng e eketseha ea bareki e entse hore bahlahisi ba bangata ba retelehele ho robotic plasma cutting.Ka bomalimabe, batho ba bangata ba qoela ka metsing ho fumana mathata a mangata, haholo-holo ha batho ba kopanyang li-automation ba haelloa ke tsebo ea mokhoa oa ho itšeha ka plasma.Tsela ena e tla lebisa ho tsieleha feela.
Kopanya tsebo ea ho itšeha ka plasma ho tloha qalong, 'me lintho lia fetoha.Ka bohlale ba tšebetso ea plasma, roboto e ka potoloha le ho tsamaea ha ho hlokahala ho etsa ho phunya ka mokhoa o atlehileng ka ho fetisisa, ho lelefatsa bophelo ba lintho tse sebelisoang.E khaola ka tsela e nepahetseng le ho tsamaisa ho qoba ho thulana leha e le efe ea mosebetsi.
Sengoliloeng sena se ipapisitse le "Advances in 3D Robotic Plasma Cutting" e hlahisitsoeng kopanong ea 2021 FABTECH.
FABRICATOR ke makasine e etellang pele indastering ea ho etsa le ho etsa tšepe Amerika Leboea.Makasine ena e fana ka litaba, lingoliloeng tsa tekheniki le nalane ea linyeoe tse nolofalletsang bahlahisi ho etsa mesebetsi ea bona ka katleho.FABRICATOR esale e sebeletsa indasteri ho tloha ka 1970.
Hona joale ka phihlello e felletseng ea khatiso ea dijithale ea The FABRICATOR, phihlello e bonolo ea lisebelisoa tsa bohlokoa tsa indasteri.
Khatiso ea dijithale ea The Tube & Pipe Journal e se e fumaneha ka botlalo, e fana ka phihlello e bonolo ea lisebelisoa tsa bohlokoa tsa indasteri.
Natefeloa ke phihlello e felletseng ea khatiso ea dijithale ea STAMPING Journal, e fanang ka tsoelo-pele ea morao-rao ea theknoloji, mekhoa e metle le litaba tsa indasteri bakeng sa mmaraka oa setempe sa tšepe.
Hona joale ka phihlello e felletseng ea khatiso ea dijithale ea The Fabricator en Español, phihlello e bonolo ea lisebelisoa tsa bohlokoa tsa indasteri.
Nako ea poso: May-25-2022
