Ka nts'etsopele ea thekenoloji ea liroboto tsa tjheseletsa, liindasteri tse ngata le ho feta li ile tsa qala ho thabela karolo ea ts'ebeliso e bohlale ea tjheseletsa, hobane e fana ka theknoloji e theko e boima bakeng sa likhoebo ho fihlela bohlale, tlhaiso-leseling le boits'oaro ba lihlahisoa tsa welding.Indastering e boima, setsi sa ho tjheseletsa liroboto tsa arc, se kopanyang theknoloji ea liroboto, ts'ebetso ea welding, moralo oa mochini, theknoloji ea sensing, theknoloji ea taolo ea othomathiki, le sistimi ea MES le litloaelo tse ling, haholo-holo e rarolla tlhokahalo ea lisebelisoa tsa othomathiki tsa ts'ebetso ea welding molemong oa ho etsa indasteri.Ha e le hantle, ho sa tsotellehe hore na indasteri e ka finyella welding e bohlale, ka kakaretso e ke ke ea arohanngoa le terata ea boleng bo phahameng, hobane boleng ba terata bo tla ba le tšusumetso e kholo ho botsitso ba ho fepa ka terata ts'ebetsong ea ho tjheselletsa, boleng ba tjheseletsa, joalo-joalo. .
Sebopeho sa liroboto tse 1 tsa arc welding
Roboto ea indasteri e khona ho hlophiseha, ea anthropomorphic, ea bokahohleng ebile e bohlale, 'me e sebelisitsoe haholo liindastering tse ngata.Liroboto tsa indasteri li ka kopanngoa le lisebelisoa tse ling ho theha litaelo tse fapaneng tsa kopo ea liroboto, lits'ebetso tse tloaelehileng li kenyelletsa welding, penta, kopano, pokello le ho beoa (joalo ka ho paka, ho palamisa, le SMT), tlhahlobo ea lihlahisoa le liteko, jj.
Roboto ea welding ea Arc e entsoe haholo ka lisebelisoa tsa welding tsa arc le sistimi ea liroboto.Sistimi ea liroboto e entsoe ka 'mele oa liroboto le khabinete ea taolo (hardware le arc welding software, joalo-joalo) .Thepa ea welding ea arc e entsoe ka phepelo ea motlakase, mochini oa ho fepa terata, sethunya sa welding le likarolo tse ling.Liroboto tse bohlale ho feta li boetse li na le lisebelisoa tsa laser kapa tsa pono le sistimi ea taolo ea motlakase.Sebaka sa ho sebetsa sa liroboto tsa arc welding se bonts'itsoe ho Setšoantšo sa 1.
Sesebelisoa se tloaelehileng sa 2 arc welding robot workstation
1Mofuta ona oa mochini oa ho tjheseletsa liroboto ke oa mantlha, empa hape le likarolo tse ling tse rarahaneng tsa tlhahiso ea liroboto.Setšoantšo sa 2 se bonts'a sebaka se bonolo sa ho sebetsa sa liroboto tsa arc welding.Roboto ea sebaka sena sa mosebetsi ke roboto ea Fanuc, e leng eona e sebetsang tsamaisong eohle ea mesebetsi.Khabinete ea taolo ke setsi sa boko sa sistimi ea liroboto, e ikarabellang bakeng sa phetiso ea data le matšoao a actuator le ho laola motsamao oa actuator.Sesebelisoa sa ho ruta ke sebopeho sa khomphutha ea motho, moo mofolisi a ka hlophisang lenaneo ho latela litlhoko tsa sehlahisoa.The tjheseletsa matla phepelo amohela Lincoln tjheseletsa, 'me roboto ka buisana le Arclink marangrang, e leng loketseng bakeng sa phetiso tjheseletsa pontšo pakeng tsa roboto le welder.TBI tjheseletsa sethunya le tjheseletsa mochini, tjheseletsa terata le tooling theha tsela e feletseng ho finyella. ho tjheseletsa mosebetsi.
Ka ho hahoa ha li-workstations tsa liroboto, lihlahisoa tse ling tse bonolo tsa liindasteri li ka lemohuoa ka mokhoa o itekanetseng, ha feela boemo ba sehlahisoa se sebelisoa hantle bakeng sa sehlahisoa se itseng, lenaneo la ho ruta seam trajectory inthaneteng le etsoa, le mekhoa ea ts'ebetso ea sehlahisoa se tiileng ke ho kenya letsoho, roboto e ka qalisoa ho lemoha ho tjheseletsa ka mokhoa o itekanetseng oa sehlahisoa.The heavy plate welding with this welding workstation e ntle ka sebopeho ebile e ntle ka boleng.
mofuta ona roboto tjheseletsa workstation ke haholo-holo a loketse bakeng sa ba bang ba nyenyane workpiece tjheseletsa, tse kang poleiti e otlolohileng, poleiti chitja le workpiece tse ling, ho ikamahanya le maemo matla, sebeletsana le ho feta;Leha ho le joalo, ho na le bothata ba mofuta ona oa li-workstations: nako le nako ha lihlahisoa li hloka ho laeloa le ho laolloa ka letsoho, 'me lihlahisoa li ke ke tsa thijoa ka tsela e iketsang, e leng se lebisang ho hloleheng ha mochini o sebetsang oa tjheseletsa oa liroboto ho fihlela tjheseletsa ka botlalo ka nnete. kutloisiso.
tjheseletsa roboto tjheseletsa workstation ho phaella ho lisebelisoa tse bonolo tsa tjheseletsa workstation tsa motheo, hape a hlomelloa le ka ntle sesebediswa taolo ya motlakase, PC touch screen, jig, laser positioning system le lerōle pokello sesebelisoa le go baya leitlho tsamaiso le joalo-joalo, ka likarolo tsena ho haha tjheseletsa e feletseng ho feta. Arc welding robot workstation, Call it an intelligent robotic workstation ke hore, ho elelloa tšebetso ea 'nete e sa sebetsoeng.
Nako ea poso: Mar-25-2022
