Mokhoa oa ho etsa hore roboto ea welding e tšoarelle nako e telele

E 'ngoe, tlhahlobo le tlhokomelo ea liroboto

1. Mokhoa oa ho fepa ka terata. Ho kenyeletsoa hore na matla a ho fepa ka terata a tloaelehile, hore na phala ea ho fepa ka terata e senyehile, ho sa tsotellehe hore na ho na le alamo e sa tloaelehang.

2. Na ho phalla ha moea ho tloaelehile?

3. Na sistimi ea ts'ireletso ea ts'ireletso ea toche e sehang e tloaelehile?(Ho thibetsoe ho koala mosebetsi oa ts'ireletso ea toche ea welding)

4. Hore na mokhoa oa ho potoloha ha metsi o sebetsa hantle.

5. Test TCP (ho kgothaletswa ho lokisetsa lenaneo la teko le ho le tsamaisa ka mor'a phetoho e 'ngoe le e' ngoe)

Ea bobeli, tlhahlobo le tlhokomelo ea liroboto tsa beke le beke

1. Hlakola axis ea roboto.

2. Hlahloba ho nepahala ha TCP.

3. Sheba boemo ba oli ea masala.

4. Hlahloba hore na sebaka sa zero sa axis ka 'ngoe ea roboto se nepahetse.

5. Hloekisa sefe ka mor'a tanka ea welder.

6. Hloekisa sefe moo ho kenang moea o hatelitsoeng.

7. Hloekisa litšila ka molomong oa toche e sehang ho qoba ho thibela ho potoloha ha metsi.

8. Mokhoa o hloekileng oa ho fepa ka terata, ho kenyeletsoa lebili la terata, lebili la terata le tšupu e tataisang ea terata.

9. Sheba hore na sephutheloana sa li-hose le hose ea cable e tataisang e senyehile kapa e senyehile.

10. Sheba hore na sistimi ea ts'ireletso ea toche e tloaelehile le hore na konopo ea kantle ea tšohanyetso ea ho emisa e tloaelehile.

Tlhahlobo ea khoeli le khoeli le tlhokomelo ea liroboto tse chesellang

1. Lubricate shaft ea roboto. Har'a bona, 1 ho ea ho 6 axis e tšoeu, e nang le oli e tlotsang.Nomoro ea 86 e006 oli.

RP locator le nozzle e khubelu holim'a seporo sa tataiso sa RTS se nang le botoro.Nomoro ea oli.: 86 k007

3. Green grease le grey conductive grease on the RP locator.Nomoro ea oli ea K004: 86

4. Rolara ea nale e nang le oli e tlotsang.(U ka sebelisa botoro e nyane)

5. Hloekisa yuniti ea sethunya sa spray 'me u e tlatse ka lubricant ea motor motor.(Oli ea kamehla e tla etsa)

6. Hloekisa khabinete ea taolo le welder ka moea o hatelitsoeng.

7. Sheba boemo ba metsi a pholileng a tanka ea oli ea mochine oa welding, 'me ka nako e loketseng u tlatse mokelikeli o pholileng (metsi a hloekileng le joala bo fokolang ba indasteri)

8. Tlatsa lintho tsohle tsa tlhahlobo ea beke le beke ntle le 1-8.