1. 'Mele o moholo
Mechini e ka sehloohong ke motheo le ts'ebetsong ea mochine, ho kenyelletsa letsoho, letsoho, letsoho le letsoho, li etsa bolokolohi bo bongata ba tsamaiso ea mechine. 3 likhato tsa bolokolohi ba ho tsamaea.
2. Mokhoa oa ho khanna
Tsamaiso ea ho khanna ea robot ea indasteri e arotsoe ka lihlopha tse tharo tsa hydraulic, pneumatic le motlakase ho ea ka mohloli oa matla. Ho ea ka litlhoko tsa mehlala e meraro e ka boela ea kopanngoa le tsamaiso ea motsoako oa koloi.Kapa ka lebanta la synchronous, terene ea gear, gear le mekhoa e meng ea phetisetso ea mechine ho khanna ka tsela e sa tobang.Mokhoa oa ho khanna o na le sesebelisoa sa matla le mochine oa ho fetisa, o sebelisetsoang ho kenya ts'ebetsong ketso e lumellanang ea mochine.E 'ngoe le e' ngoe ea litsamaiso tse tharo tsa mantlha tsa drive e na le litšobotsi tsa eona.Hona joale e ka sehloohong ke tsamaiso ea motlakase ea motlakase.
3. Tsamaiso ea ho laola
Tsamaiso ea tsamaiso ea liroboto ke boko ba roboto le ntho e ka sehloohong e khethollang mosebetsi le ts'ebetso ea robot.Sistimi ea taolo e lumellana le ho kenya letsoho lenaneong la ho khanna tsamaiso le ts'ebetsong ea mokhatlo oa ho tsosolosa taelo. sesupo, le taolo.Mosebetsi o ka sehloohong wa thekenoloji ya taolo ya diroboto tsa indasteri ke ho laola mefuta e fapaneng ya motsamao, kemo le tselana ya roboto ya indasteri sebakeng sa ho sebetsa, le nako ya ketso.E na le litšobotsi tsa lenaneo le bonolo, ho qhekella ha menu ea software, segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo sa motho le mochini, ts'ebetso ea inthanete e potlakile ebile e bonolo ho e sebelisa.
4. Tsamaiso ea maikutlo
E entsoe ka mojule oa sensor ea kahare le mojule oa sensor ea kantle ho fumana leseli le nang le moelelo mabapi le boemo ba tikoloho ea kahare le kantle.
Li-sensor tsa ka hare: li-sensor tse sebelisetsoang ho lemoha boemo ba roboto ka boeona (e kang Angle pakeng tsa matsoho), haholo-holo li-sensor bakeng sa ho lemoha boemo le Angle.Specific: sensor ea boemo, sensor ea boemo, Angle sensor joalo-joalo.
Li-sensor tsa ka ntle: li-sensor tse sebelisetsoang ho lemoha tikoloho ea roboto (e kang ho lemoha lintho, sebaka se hōle le lintho) le maemo (joaloka ho lemoha hore na lintho tse hapuoeng li oa).
Tšebeliso ea lisebelisoa tse bohlale tsa kutlo e ntlafatsa maemo a ho tsamaea, ho sebetsa le bohlale ba liroboto.Mekhoa ea ho lemoha ha batho e rarahane ka mokhoa oa roboto mabapi le tlhahisoleseling e tsoang lefats'eng le kantle.Leha ho le joalo, bakeng sa tlhahisoleseling e itseng, li-sensor li sebetsa ho feta litsamaiso tsa batho.
5. Phello ea ho qetela
Karolo e hoketsoeng lenonyeletsong la manipulator, eo hangata e sebedisoang ho tshwara dintho, ho hokahana le metjhini e meng, le ho etsa mosebetsi o hlokahalang.Ka kakaretso, diroboto tsa indasteri ha di rale kapa hona ho rekisa ditlamorao.Maemong a mangata, ba fana ka gripper e bonolo.Moetsi oa ho qetela o atisa ho behoa holim'a roboto ea 6-axis flange ho phetha mesebetsi sebakeng se fanoeng, joalo ka welding, penta, gluing, le karolo ea ho tšoara, e leng mesebetsi e lokelang ho etsoa. e phetheloe ke liroboto tsa indasteri.
Nako ea poso: Aug-09-2021
