Sebopeho le Molao-motheo oa Arm Robotic Arm

Liroboto tsa indasteri li kenelletse likarolong tsohle tsa bophelo, li thusa batho ho qeta ho cheseletsa, ho tšoara, ho fafatsa, ho hatakela le mesebetsi e meng, kahoo u nahanne ka hore na roboto e ka etsa tse ling tsa lintho tsee joang?Ho thoe'ng ka sebopeho sa eona sa ka hare?Kajeno re tla nka u utloisisa sebopeho le molao-motheo oa liroboto tsa indasteri.

Roboto e ka aroloa ka karolo ea Hardware le karolo ea software, karolo ea Hardware haholo-holo e kenyelletsa ontology le molaoli, mme karolo ea software e bua haholo ka theknoloji ea eona ea taolo.

Karolo ea I. Ontology

Ha re qaleng ka 'mele oa roboto.Liroboto tsa indasteri li etselitsoe ho tšoana le matsoho a batho.Re nka HY1006A-145 e le mohlala.Mabapi le ponahalo, haholo-holo ho na le likarolo tse tšeletseng: setsi, foreimi e tlaase, foreimi e ka holimo, letsoho, 'mele oa letsoho le phomolo ea letsoho.

Likarolo tsa roboto, joalo ka mesifa ea motho, li itšetlehile ka li-motor tsa servo le li-decelerators ho laola ho sisinyeha. mokena-lipakeng, e na le boholo bo fapaneng.Ka kakaretso, bakeng sa liroboto tse nyenyane, ho nepahala ho pheta-pheta ho hlokahalang ho phahame haholo, ka kakaretso ho ka tlaase ho 0.001 inch kapa 0.0254 mm.Sesebelisoa se kopantsoe le se fokotsang ho thusa ho ntlafatsa ho nepahala le ho khanna karo-karolelano.

Yooheart e na le li-servomotor tse tšeletseng le li-decelerator tse khomaretsoeng lenonyeletsong le leng le le leng le lumellang roboto hore e tsamaee ka litsela tse tšeletseng, seo re se bitsang robot ea li-axis tse tšeletseng. , RX- rotation about X, RY- rotation about Y, le RZ-rotation about Z. Ke bokhoni bona ba ho tsamaea ka litekanyo tse ngata tse lumellang liroboto ho otla maemo a fapaneng le ho etsa mesebetsi e sa tšoaneng.

Molaoli

Molaoli oa roboto o lekana le boko ba roboto.E kenya letsoho ts'ebetsong eohle ea ho bala litaelo tsa ho romela le ho fana ka matla.E laola roboto ho phetha liketso kapa mesebetsi e itseng ho latela litaelo le tlhahisoleseding ea sensor, e leng eona ntlha e ka sehloohong e khethollang mosebetsi le ts'ebetso ea roboto.

Ntle le likarolo tse peli tse ka holimo, karolo ea hardware ea roboto e boetse e kenyelletsa:

• SMPS, ho fetola phepelo ea motlakase ho fana ka matla;
• CPU module, ketso ea taolo;
• Servo drive module, laola hona joale ho etsa hore motsoako oa roboto o tsamaee;
• The continuity module, e lekanang le methapo ea kutlo ea motho, e nka tšireletso ea roboto, taolo e potlakileng ea roboto le setopo sa tšohanyetso, joalo-joalo.
• Mojule oa ho kenya le ho tsoa, ​​o lekanang le methapo ea ho lemoha le ho arabela, ke sebopeho pakeng tsa roboto le lefats'e le ka ntle.

Theknoloji ea ho laola

Theknoloji ea taolo ea liroboto e bua ka ts'ebetso e potlakileng le e nepahetseng ea ts'ebetso ea liroboto tšimong.E 'ngoe ea melemo ea liroboto ke hore li ka hlophisoa habonolo, tse li lumellang hore li fetohe lipakeng tsa maemo a fapaneng.E le hore batho ba khone ho laola roboto. , e tlameha ho itšetleha ka sesebelisoa sa ho ruta ho phethahatsa.Holima sebopeho sa pontšo ea sesebelisoa sa ho ruta, re ka bona puo ea lenaneo HR Basic ea roboto le linaha tse sa tšoaneng tsa roboto.Re ka etsa lenaneo roboto ka sesebelisoa sa ho ruta.

 

Karolo ea bobeli ea mokhoa oa ho laola ke ho laola motsamao oa roboto ka ho hula tafole ebe o latela chate.Re ka sebelisa data e baloang ea mochine ho phethahatsa moralo le taolo ea tsamaiso ea roboto.

Ntle le moo, pono ea mochini, le bohlanya ba morao-rao ba bohlale ba maiketsetso, joalo ka ho ithuta ka botebo le karohano, kaofela ke karolo ea sehlopha sa mahlale a taolo.

Yooheart e boetse e na le sehlopha sa lipatlisiso le nts'etsopele se inehetseng ho taolo ea roboto. Ho feta moo, re boetse re na le sehlopha sa nts'etsopele ea litsamaiso tsa mochini tse ikarabellang bakeng sa 'mele oa roboto, sehlopha sa sethala sa taolo se ikarabellang ho molaoli, le sehlopha sa taolo ea kopo se ikarabellang bakeng sa laola thekenoloji.Haeba u thahasella liroboto tsa indasteri, ka kopo, sheba sebaka sa marang-rang sa Yooheart.