Sebopeho le Molao-motheo oa Arm Robotic Arm

Liroboto tsa indasteri li kenelletse likarolong tsohle tsa bophelo, li thusa batho ho qeta ho cheselletsa, ho tšoara, ho fafatsa, ho hatakela le mesebetsi e meng, kahoo u nahanne ka hore na roboto e ka etsa tse ling tsa see joang?Ho thoe'ng ka sebopeho sa eona sa ka hare?Kajeno re tla u isa ho utloisisa sebopeho le molao-motheo oa liroboto tsa indasteri.

Roboto e ka aroloa ka karolo ea Hardware le karolo ea software, karolo ea Hardware haholo-holo e kenyelletsa ontology le molaoli, mme karolo ea software e bua haholo ka theknoloji ea eona ea taolo.

Karolo ea I. Ontology

Ha re qaleng ka 'mele oa roboto.Liroboto tsa indasteri li etselitsoe ho tšoana le matsoho a batho.Re nka HY1006A-145 e le mohlala. Mabapi le ponahalo, haholo-holo ho na le likarolo tse tšeletseng: setsi, foreimi e ka tlaase, foreimi e ka holimo, letsoho, 'mele oa letsoho le phomolo ea letsoho.

Manonyeletso a roboto, joalo ka mesifa ea motho, a itšetlehile ka li-motor tsa servo le li-decelerator ho laola motsamao. Li-motor tsa servo ke mohloli oa matla, 'me lebelo la ho matha le boima ba boima ba roboto li amana le li-motors tsa servo.'Me the reducer ke motlakase oa phetisetso ea matla, o tla ka boholo bo fapaneng. 0.0254 mm. The servomotor e hokahane le reducer ho thusa ho ntlafatsa ho nepahala le ho khanna karo-karolelano.

Yooheart e na le li-servomotor tse tšeletseng le li-decelerator tse khomaretsoeng ho motsoako o mong le o mong o lumellang roboto hore e tsamaee ka litsela tse tšeletseng, seo re se bitsang robot ea li-axis tse tšeletseng. mesebetsi.

Molaoli

Molaoli oa roboto o lekana le boko ba roboto. E kenya letsoho ts'ebetsong eohle ea ho bala litaelo tsa ho romela le phepelo ea matla. E laola roboto ho phetha liketso kapa mesebetsi e itseng ho latela litaelo le tlhahisoleseding ea sensor, e leng eona ntlha e ka sehloohong e khethollang mosebetsi le ts'ebetso ea roboto.

Ntle le likarolo tse peli tse ka holimo, karolo ea hardware ea roboto e boetse e kenyelletsa:

• SMPS, ho fetola phepelo ea motlakase ho fana ka matla;
• CPU module, ketso ea taolo;
• Servo drive module, laola hona joale ho etsa hore motsoako oa roboto o tsamaee;
• The continuity module, e lekanang le methapo ea kutlo ea motho, e nka tšireletso ea roboto, taolo e potlakileng ea roboto le setopo sa tšohanyetso, joalo-joalo.
• Mojule oa ho kenya le ho tsoa, ​​o lekanang le methapo ea ho lemoha le ho arabela, ke sebopeho pakeng tsa roboto le lefats'e le ka ntle.

Theknoloji ea ho laola

Theknoloji ea taolo ea liroboto e bua ka ts'ebetso e potlakileng le e nepahetseng ea ts'ebetso ea liroboto tšimong. E 'ngoe ea melemo ea liroboto ke hore li ka hlophisoa habonolo, tse li lumellang hore li fetohe lipakeng tsa maemo a fapaneng.E le hore batho ba khone ho laola roboto, e tlameha ho itšetleha ka sesebelisoa sa ho ruta ho e etsa.

 

Karolo ea bobeli ea mokhoa oa ho laola ke ho laola motsamao oa roboto ka ho hula tafole ebe o latela chate.Re ka sebelisa data e baloang ea mochine ho phethahatsa moralo le taolo ea tsamaiso ea roboto.

Ntle le moo, pono ea mochini, le bohlanya ba morao-rao ba bohlale ba maiketsetso, joalo ka ho ithuta ka botebo le ho hlophisa, kaofela ke karolo ea sehlopha sa taolo ea theknoloji.

Yooheart e boetse e na le sehlopha sa lipatlisiso le nts'etsopele se inehetseng ho laola roboto.Ho phaella moo, re boetse re na le sehlopha sa nts'etsopele ea mekhoa ea mechine e ikarabellang bakeng sa 'mele oa roboto, sehlopha sa sethala sa taolo se ikarabellang bakeng sa molaoli, le sehlopha sa taolo ea kopo se ikarabellang bakeng sa thekenoloji ea taolo.Haeba u thahasella liroboto tsa indasteri, ka kopo, sheba websaete ea Yooheart.